德国研制出快速精准有别于和引导活检取样针的机器人手臂

2022-01-10 01:54:23 来源:
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通常,当超声检查和挖掘出肝部有阴影时,则会被怀疑长有,接着要进行活检来确证。护士则会用一根长遮罩从所怀疑的其组织上波形并在研究中心里验证,但要精细取向和引导波形栓并不是一件更容易的有事。

一方面,护士要未确定取到的遮罩是的,而不是只差几个微米的生活品质其组织外;另一方面,波形栓不用伤到静脉、神经系统和肺部等其它器官。此外,察觉到如锁骨等骨骼本体时,遮罩也穿不过去。

德国弗劳恩赫尔生产系统设计和控制系统研究组和医学图像计算研究组的卫生保健和生命体系统设计控制系统项目组利用人造人共同大胆地攻克了这项关键问题,更进一步下半年通过人造人手指自动完毕。护士可借助这种人造人手指准确放入波形栓,而且整个取向处理过程由本来的 30 分钟较短到最多 5 分钟。该项系统设计于 2016 年 11 年末 17 日在杜塞尔多夫举办的国际卫生保健器械及设备展览则会 (MEDICA) 上进行展示。

为了能看得见的位置,需要必先进行计算机断层扫描(CT),据此必先未确定波形栓的放入肽链和路径。借助 CT 图片和 MEVIS 开发的一套软件包,经过系统性、基准和精心设计后,人造人手指需要未确定波形栓的导入路径,必先引导护士逐步完毕波形,翻倍人造人的精细和专业人士的成果转变成了互补。

该项系统设计同样适用于采用类似手段的病患处理过程,例如通过遮罩传递信息圣万桑、冷或高能点状进入病其组织,损害。

此外,为尽可能波形栓的路径与设计者的一致,护士还需用 X-点状图片来监控波形处理过程。因为整个处理过程是人造人手指在引导,不仅避免了护士的手遮挡成像,还减小了对护士手部的点状损伤。同时,波形精细对病者的点状量也减小了。

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编辑: 冯宁

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