脑部损伤(SCI)病症常因长期身体虚弱和乘坐轮椅而不易褥疮、骨密度下滑、腿部四肢挛缩和植静脉血栓(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从腿部静脉血管壁脱落并随血块进入血管(PA)，血管血栓(PE)愈演愈烈的几率再一增高。PE则会造成头痛和胸痛，并且症状也相当相当严重，病死率很低30%。
而用于外骨骼AI顺利进行后肢背书锻炼，不仅可使病症更有效的快速移动肢体，而且在障碍物反作手掌(GRF)的起着下，对手部骨骼种系统也会形成刺激，从而提高上述事件的愈演愈烈。此外，后肢背书还有助于拖动机制的再学习，更是对相当严重脑部损伤病症。再者，AI在提供后肢背书的同时，也可以设法病症保持或重获感觉机制。
为了对一种新型可穿着外骨骼AI顺利进行指标，来自日本筑波大学Cybernics科学生命科学的Atsushi Tsukahara学者等顺利进行了特别科学研究，并公开发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10季刊上。
该科学研究用于的后肢指标器不仅能够根据障碍物反做手掌之中点(CoGRF)引导摆腿初始意向，还能够根据路程飞行速度相符合摆腿飞行速度。(如上图1)
上图1 HAL种系统是专门为不会躺卧与拖动的相当严重致使者可用的。它可以根据GRF和病症的路程飞行速度来调整各轴的运转，并使病症致使腿部启动对抗性运动。
在该科学研究之中，科学研究人员首先介绍了后肢背书种系统的发展，有数后肢意上图指标器、每一次记录仪和后肢记录仪。在造模并装备外骨骼AI(复合助力义肢，HAL)以及颁布指标开发计划后，用于该背书种系统顺利进行了后肢背书初级实验(测试者其安全性、实证、稳定性及调整准确性)，并将该背书种系统用于相当严重SCI病症顺利进行实际测试者(10分钟路程测试者)。
结果显示，该种系统可以辅助病症顺利进行种有系统的拖动，同时也可以根据路程飞行速度来调整摆腿飞行速度。而该种系统与膝-踝-在手支具的主要区别点在于，该种系统主要是通过捕获CoGRF地理分布和拖动星期来确定后肢特征的。
通过本实验的科学研究解析，科学研究人员阐述了该后肢背书运算种系统的实证和实际可行性。并且指出，该种系统可为SCI病症和临床实践提供一种早期、安全、有效的后肢背书和锻炼种系统。
察看信源地址
编辑： 李向哲相关新闻
相关问答
